Máquina são todos os dispositivosmecânicosouorgânicosque executam ou ajudam no desempenho das tarefas, dependem para isso de uma fonte de energia. Na física, são  todos os dispositivos que mudam o sentido ou a intensidade de uma força.
A diferença preliminar entreferramentassimples e mecanismos ou máquinas simples são a fonte de energia e uma operação que pode ser independente. O termo máquina aplica-se geralmente a um conjunto de peças que operam juntas para executar o trabalho. Geralmente estes dispositivos diminuem a intensidade de uma força aplicada, alterando o sentido da força ou transformando um tipo de movimento de energia noutro.
A ineficiência de uma máquina é o grau ou a percentagem que uma máquina não realiza o trabalho que poderia fazer sem as limitações da fricção.
As máquinas podem ser divididas em automáticas e não-automáticas (ou manuais):
Maquinas não automáticas: Estas máquinas também são chamadas de manuais. São todas as máquinas que precisam da energia permanente do operador para executar o trabalho.
Máquinas automáticas: São aquelas onde a energia provém de uma fonte externa, como energia eléctrica, térmica, entre outras. Com isso, pode dizer-se que as máquinas automáticas não precisam da energia permanente do operador, mas podem precisar do controle permanente do operador. As máquinas automáticas podem ainda ser dívidas entre máquinas automáticas programáveis e máquinas automáticas não programáveis:

A máquina automática não programável executa sempre o mesmo trabalho ao receber energia. A máquina automática programável tem como característica o facto de que o seu trabalho depende de instruções dadas pelo operador.